ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障

時間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司瀏覽：272

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• ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障

  ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障原因：機(jī)器人伺服驅(qū)動器通電無顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動器的主回路損壞或者驅(qū)動器的開關(guān)電源損壞。ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障案例一：檢查伺服驅(qū)動器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成

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• 電路板維修中常用方法

  工業(yè)電路板種類繁多，功能多樣，究竟怎么樣維修電路板？掌握一定的方法和技巧，確實(shí)能事半功倍，達(dá)到快速維修的目的。管老師在實(shí)際維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，熟練使用以下方法，在電路板維修中，可以起到不錯的作用。對比法。對比法是一種常用的電路板維修方法，從單個的元器件，單元電路，整塊板，整臺設(shè)備都能進(jìn)行電流，電壓，電阻,VI曲線等各種參數(shù)對比，快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對比一般用來檢查電路板的負(fù)載電流。

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  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會使機(jī)器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕