桁架機(jī)械手的調(diào)試步驟有哪些

時(shí)間：2023-07-27作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：518

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門(mén)】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱(chēng)為桁架機(jī)械手，是一種自動(dòng)化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門(mén)桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 定量自動(dòng)裝車(chē)桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車(chē)桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶(hù)產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車(chē)需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車(chē)的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車(chē)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門(mén)式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤(pán)夾爪重量）2噸Y方向

• 龍門(mén)式桁架機(jī)械手應(yīng)用于激光切割下料

  上下料桁架機(jī)械手用于加工工件的自動(dòng)上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿(mǎn)足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來(lái)越多的工廠的理想選擇。本文小編給大家介紹一下特魯門(mén)公司設(shè)計(jì)的龍門(mén)式激光切割下料桁架機(jī)械手。示意圖：?特魯門(mén)公司設(shè)計(jì)的龍門(mén)式激光切割下料桁架機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運(yùn)輸線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率

• 板材搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  在精煉車(chē)間，把500公斤的單片陽(yáng)極板從陽(yáng)極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運(yùn)到陽(yáng)極板單鏈條輸送機(jī)上。陽(yáng)極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽(yáng)極板無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷(xiāo)售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽(yáng)極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽(yáng)極板，吊具可將陽(yáng)極板旋轉(zhuǎn)90°。針對(duì)這個(gè)需求，今天小編為大家介紹一下特魯門(mén)設(shè)計(jì)制造