桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

時(shí)間：2023-04-27作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：170

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 關(guān)于涂膠機(jī)器人防護(hù)服

  機(jī)器人在進(jìn)行涂膠作業(yè)時(shí)，在很容易產(chǎn)生大量的靜電、粉塵，而且膠料也會(huì)粘附到機(jī)器人機(jī)身上，不僅難以清洗打理，也容易引起安全事故。這時(shí)就需要給機(jī)器人穿戴特魯門公司制作的涂膠機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行防護(hù)。今天我們就以優(yōu)傲機(jī)器人為例，講解一下關(guān)于涂膠機(jī)器人防護(hù)服的設(shè)備制作。在制作機(jī)器人防護(hù)服前，首先需要選擇合適的布料，要考慮到涂膠機(jī)器人所處的作業(yè)環(huán)境，那么，我們選擇了具有很好的抗靜電功能的彈性面料，這種面料質(zhì)地柔軟

• 焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

  桁架機(jī)械手除了我們常見的搬運(yùn)、碼垛功能外，在其他領(lǐng)域，例如桁架機(jī)械手在焊接領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。使用焊接桁架機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性及焊接效率。焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：●自動(dòng)化焊接桁架機(jī)械手可以用于自動(dòng)化焊接過程，取代傳統(tǒng)的手工焊接。機(jī)械手可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和一致的焊接質(zhì)量。●多軸焊接桁架機(jī)器人具備多個(gè)關(guān)節(jié)

• 定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 黑龍江客戶定制的二軸桁架機(jī)械手順利發(fā)貨

  2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發(fā)制造的二軸桁架機(jī)械手順利裝車發(fā)貨。由于本套設(shè)備所在有限空間有限，設(shè)計(jì)總體、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、進(jìn)場(chǎng)、安裝等多方面的問題，設(shè)計(jì)難度非常大，特魯門的設(shè)計(jì)師克服重重困難，解決了一個(gè)又一個(gè)問題。二軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)不晃動(dòng)，具有鎖定功能，安全性能高。同時(shí)，由于所處的環(huán)境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設(shè)備防水處理。以下為桁架機(jī)械手發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)：隨著自動(dòng)