桁架式機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

時間：2023-04-27作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：166

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱為桁架機(jī)械手，是一種自動化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 上下料桁架機(jī)械手你了解嗎

  上下料桁架機(jī)械手是能夠配合機(jī)床實(shí)現(xiàn)制造過程自動化上料和下料作業(yè)，按固定程序抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在惡劣環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。下面，特魯門小編做一下桁架上下料機(jī)械手的介紹。一、驅(qū)動機(jī)構(gòu)我們常見的上下料桁架機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動1、液壓

• 安裝機(jī)器人第七軸有什么好處

  機(jī)器人*七軸又叫機(jī)器人行走軸，是給6軸機(jī)器人增加一個附加軸，這樣就可以帶動6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有些場合6軸機(jī)器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍，這時有必要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個行走軸來擴(kuò)展其作業(yè)規(guī)模。由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對*七軸技術(shù)要求也有所差別。機(jī)器人*七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的。機(jī)器人的移動就是*七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過

• 【特魯門】陽極板搬運(yùn)三軸桁架機(jī)器人

  今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計(jì)制造的陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)器人。三軸桁架機(jī)械手設(shè)備功能在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運(yùn)到陽極板單鏈條輸送機(jī)上。陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽