詞條
詞條說明
IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結構是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應用上構成互補關系,它是一個封閉的運動鏈。
IAI關節(jié)型機器人CORETEC微擰緊機IAI關節(jié)型機器人CORETEC微擰緊機IAI關節(jié)型機器人CORETEC微擰緊機IAI關節(jié)型機器人CORETEC微擰緊機IAI關節(jié)型機器人CORETEC微擰緊機RCP4CR可對應無塵等級Class 10驅(qū)動方式 滾珠絲桿 φ6mm 滾軋C10重復定位精度 ±0.02mm空轉值 0.1mm以下基座 材質(zhì):鋁 表面白色耐酸鋁處理導軌 線性導軌靜態(tài)允許負載力矩 M
IAI機械手-遵義IAI機械手-遵義IAI機械手-遵義IAI機械手-遵義IAI機械手-遵義激光焊接機器人的焊接過程大致包括以下幾個步驟:1、準備工作:對工件進行去毛刺、打磨、清潔等前處理,設定好焊接程序和焊接參數(shù)。2、確立焊接位置:利用機器人的坐標系統(tǒng),確定待焊接部位的準確位置。3、定位焊接頭:機器人根據(jù)設定好的焊接程序,精確定位焊接頭到待焊接部位。4、焊接:機器人把激光束聚焦在焊縫上,加熱工件表
IAI機械手-甘孜IAI機械手-甘孜IAI機械手-甘孜IAI機械手-甘孜IAI機械手-甘孜.電阻觸覺傳感器傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時,導電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點。4.電容式觸覺傳感器兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容,并在施加的壓力下發(fā)生變
聯(lián)系人: 宋杰
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