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    IAI工業(yè)機器人-溫嶺IAI工業(yè)機器人-溫嶺IAI工業(yè)機器人-溫嶺IAI工業(yè)機器人-溫嶺IAI工業(yè)機器人-溫嶺2.壓電觸覺傳感器當向傳感器元件施加壓力時,傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點是耐久性和寬動態(tài)范圍??梢詼y量壓力。3.電阻觸覺傳感器傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用

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