銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

時(shí)間：2023-04-24作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：189

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 黑龍江客戶(hù)定制的二軸桁架機(jī)械手順利發(fā)貨

  2023年5月26日，特魯門(mén)為黑龍江客戶(hù)研發(fā)制造的二軸桁架機(jī)械手順利裝車(chē)發(fā)貨。由于本套設(shè)備所在有限空間有限，設(shè)計(jì)總體、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、進(jìn)場(chǎng)、安裝等多方面的問(wèn)題，設(shè)計(jì)難度非常大，特魯門(mén)的設(shè)計(jì)師克服重重困難，解決了一個(gè)又一個(gè)問(wèn)題。二軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)不晃動(dòng)，具有鎖定功能，安全性能高。同時(shí)，由于所處的環(huán)境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設(shè)備防水處理。以下為桁架機(jī)械手發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)：隨著自動(dòng)

• 桁架機(jī)械手的調(diào)試步驟有哪些

  在桁架機(jī)械手安裝完畢后，需要對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試，通常我們所說(shuō)的調(diào)試會(huì)包含以下幾個(gè)步驟：機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試：●檢查機(jī)械手的各個(gè)部件和連接是否牢固，確保沒(méi)有松動(dòng)或損壞?！駲z查桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡是否順暢，沒(méi)有阻礙或干涉?！裾{(diào)整桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)和連接件，確保運(yùn)動(dòng)自由度和范圍符合設(shè)計(jì)要求。電氣系統(tǒng)調(diào)試：●檢查桁架機(jī)器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性?！駲z查桁架機(jī)械手的傳感器和執(zhí)行器的連

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門(mén)】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱(chēng)為桁架機(jī)械手，是一種自動(dòng)化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門(mén)桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車(chē)將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車(chē)將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門(mén)打開(kāi)；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車(chē)勾取外側(cè)80mm