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    IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖IAI機(jī)械手-龍巖隨著人工成本的不斷升高,用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中,自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)被廣泛的應(yīng)用,但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo),電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線,并加載引導(dǎo)頻率,其缺點(diǎn)明顯,靈活性差,改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,對(duì)引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾

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