IAI水下拍攝機械手臂CORETEC壓力機

時間：2022-06-16作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：126

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  IAI機械手-周至IAI機械手-周至IAI機械手-周至IAI機械手-周至IAI機械手-周至碼垛機器人分類1、根據結構劃分根據機械結構的不同， 碼垛機器人包括如下三種形式： 笛卡耳式、旋轉關節(jié)式和龍門起重架式。①笛卡耳式碼垛機器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個自 由度（包括三個移動關節(jié)和一個旋轉關節(jié)）完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機構造簡單，機體剛性較強，可搬重量較大，

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