控制器的基本功能

時間：2022-09-16作者：上海銳放自控技術(shù)有限公司瀏覽：550

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• 詞條

  詞條說明

• 控制器的基本功能

  1、控制各條指令執(zhí)行的順序2、生成實(shí)現(xiàn)指令要求的各種操作控制命令，控制有關(guān)部件完成指令規(guī)定的功能3、處理運(yùn)行程序過程中的異常情況，如運(yùn)算結(jié)果溢出、數(shù)據(jù)校驗(yàn)出錯以及輸入輸出中斷請求等隨機(jī)操作4、向全機(jī)提供統(tǒng)一的時序控制信號，協(xié)調(diào)各部件操作。[1]數(shù)據(jù)緩沖由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具

• 運(yùn)動控制卡發(fā)展不利的原因分析

  GALIL運(yùn)動控制卡：知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)尚需加強(qiáng) 運(yùn)動控制卡是典型的知識密集型產(chǎn)品，產(chǎn)品的研發(fā)需要企業(yè)投入大量人才和資金。但軟件產(chǎn)品價值高、容易復(fù)制和盜版，同時用戶尚未形成充分的付費(fèi)習(xí)慣，會對軟件公司收入的增長帶來不利影響。因此，軟件企業(yè)需要從加強(qiáng)保密措施、及時對產(chǎn)品更新?lián)Q代等各個方面采取措施保護(hù)其知識產(chǎn)權(quán)。隨著中國知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大，用戶付費(fèi)意識的加強(qiáng)，知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)問題對軟件企業(yè)的不利影響會逐漸減

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  由Nanomotion設(shè)計和制造的太空等級3軸系統(tǒng)，可在低軌衛(wèi)星上工作。工作三年，實(shí)現(xiàn)1.5億次周期性動作，可在真空、輻射和數(shù)千次溫度升降變化的環(huán)境中工作。

• 運(yùn)動控制器的功能

  運(yùn)動規(guī)劃功能實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速