omoTherapy股份有限公司案例—— Galil和TomoTherapy精準靶向癌性腫瘤

時間：2022-10-20

作者：上海銳放自控技術有限公司

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詞條
詞條說明
運動控制的概念
運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的
運動控制器的功能
運動規(guī)劃功能實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調用相應的函數(shù)。對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機床而言，采用加速
運動控制器的優(yōu)點
運動控制器的優(yōu)點：（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發(fā)；（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。
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