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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現(xiàn)與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
常規(guī)網(wǎng)絡節(jié)點登錄菜單中使用的標志“AAA”代表“驗證、授權、審計”(Authentication, Authorization, Accounting)。該功能用于識別和允許網(wǎng)絡節(jié)點,并為網(wǎng)絡節(jié)點提供相應的服務。在此頁面中組態(tài)登錄信息。描述該頁面包含以下框:提示要使用登錄驗證模式“RADIUS”、“本地和 RADIUS”(Local and RADIUS) 或“RADIUS 和本地回退”(RADI
技術數(shù)據(jù)SIMATIC HMI,KTP900 基本版, 精簡面板, 按鍵式/觸摸式操作, 9" TFT 顯示屏,65536 顏色, PROFINET 接口, 可項目組態(tài)的較低版本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13, 包含開源軟件,加熱 免費提供 參見隨附 CD一般信息產(chǎn)品類型標志KTP900 Basic color PN顯示顯示屏規(guī)格TFT 寬屏顯示器,LED 背
類型版本的狀態(tài)類型的版本共有以下三種不同的狀態(tài)??赏ㄟ^實例或者在庫中確定狀態(tài)?!伴_發(fā)中”狀態(tài)僅面板和 HMI 用戶數(shù)據(jù)類型的版本才支持“開發(fā)中”(In work) 狀態(tài)。如果某個版本處于開發(fā)過程中,則庫中該版本的旁邊將顯示“開發(fā)中”(In work)。創(chuàng)建一個新類型或為已發(fā)布類型創(chuàng)建一個新版本時,該類型的狀態(tài)將為“開發(fā)中”(In work)。在庫視圖中,可對狀態(tài)為“開發(fā)中”(In work) 的類
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
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