S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信

時(shí)間：2020-08-10作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：424

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• MAC 數(shù)據(jù)包過(guò)濾方向 SCALANCE S

  MAC 數(shù)據(jù)**濾方向 SCALANCE S含義高級(jí)防火墻模式的 MAC 規(guī)則中通信方向“從”和“至”的可能選擇?？墒褂靡韵路较蚩捎眠x項(xiàng)/值范圍安全模塊從至S602S61xS623/S627-2M內(nèi)部外部√√√隧道-√√任意-√√外部?jī)?nèi)部√√√任意--√隧道--√隧道內(nèi)部-√√外部-√√任意內(nèi)部-√√外部--√√?= 通信方向可組態(tài)- = 通信方向不可組態(tài)

• 插件編程簡(jiǎn)介

  插件編程簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介用戶(hù)可通過(guò)插件，在 TIA Portal 中集成自己的各種功能。然后**捷菜單，將這些功能集成到 TIA Portal 的用戶(hù)界面中。用戶(hù)可編輯以下區(qū)域的快捷菜單：項(xiàng)目樹(shù)“庫(kù)”(Libraries) 任務(wù)卡：項(xiàng)目庫(kù)和全局庫(kù)硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器Version Control Interface 工作區(qū)在此，可定義需顯示的可點(diǎn)擊元件，或定義該元件的執(zhí)行條件。在快捷菜單中，可使用以下元素：

• 設(shè)置日期和時(shí)間 - “日期和時(shí)間”(Date and Time) 條目

  設(shè)置日期和時(shí)間 - “日期和時(shí)間”(Date and Time) 條目模塊特定的功能該功能只適用于 SCALANCE S，請(qǐng)參見(jiàn)設(shè)置日期和時(shí)間 -“日期和時(shí)間”(Date and time) 條目部分。

• S7-1200 MC_MoveJog

  MC_MoveJog指令名稱(chēng)：點(diǎn)動(dòng)指令功能：在點(diǎn)動(dòng)模式下以*的速度連續(xù)移動(dòng)軸。使用技巧：正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)不能同時(shí)觸發(fā)?！鹤⒁狻徊糠州斎?輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請(qǐng)用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。①JogForward：正向點(diǎn)動(dòng)，不是用上升沿觸發(fā)，JogForward為1時(shí)，軸運(yùn)行；JogForward為0時(shí)，軸停止。類(lèi)似于按鈕功能，按下按鈕，軸就運(yùn)行，松開(kāi)按鈕，軸停止運(yùn)行。②JogBack