【上海機器人】機器人的分類

時間：2021-07-06

作者：智虎機器人（上海）有限公司

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詞條說明
什么叫四軸沖壓機器人
什么叫四軸沖壓機器人:四軸機器人小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。*三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種*特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝
搬運碼垛機器人的特點及應用
在諸多的工業(yè)機械手中，搬運智能機器人毫無疑問是使用率較高的智能機器人之一，無論是在工業(yè)生產生產制造、物流倉儲、、藥業(yè)、食品類、化工廠等行業(yè)領域，或是在郵政局、公共圖書館、港口物流、飛機場、地下停車場等情景，都能夠看到搬運智能機器人的影子。而碼垛機器人做為搬運智能機器人的一種，早已愈來愈廣泛的運用在生產制造工作全過程中，處理包裝、搬運、碼垛、裝貨、進庫等問題，讓生產過程較為暢順。搬運碼垛機器人的
碼垛機器人與搬運機器人的異同點
這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結構組成上都是由驅動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸，常規(guī)搬運機器人為六軸，但每軸的結構組成是相同的。不同點為，碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列，應用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣就行空間旋轉，這種運動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應用中一般會在軟件上增加碼垛應用，可以通過應用設置
國產碼垛機器人的使用和發(fā)展
碼垛機器人碼垛機器人是用在工業(yè)化生產操作過程中實行大批產品工件、包裝件的爬取、運送、堆垛、拆垛等每日任務的一類工業(yè)生產機器人，是集機械設備、光電、信息內容、智能技術、電子信息科學相當于一體的高新科技電氣產品。碼垛機器人可以提升商品的品質和生產量，減少工作成本費，構造簡易經(jīng)久耐用，可長期在各種各樣自然環(huán)境下從業(yè)高韌性工作，降低責任事故的產生，并集成化在各種各樣生產流水線之中一機多段工作。因為機器人關