詞條
詞條說明
這兩種機器人從硬件組成上,以及控制方式上是相同的,具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器,電機,減速機,控制系統(tǒng)等組成,當然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸,常規(guī)搬運機器人為六軸,但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點為,碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列,應(yīng)用比較專一,一般只能進行平面的搬運,不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn),這種運動形式是軸數(shù)所決定的,但在碼垛應(yīng)用中一般會在軟件上增加碼垛應(yīng)用,可以通過應(yīng)用設(shè)置
搬運機器人的分類有哪些搬運機器人是一種用于搬運重物的家用機器人,可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的,能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。1、多關(guān)節(jié)機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。2、硬臂式
碼垛機器人工作原理:根據(jù)碼垛原理,碼垛機器人將貨物自動堆放在倉庫中。板上符合托盤要求的一層工件,板材和工件向前移動直到托盤的垂直平面。上止動桿下降,其他三個定位桿開始夾緊。此時,平板復(fù)位。每件工件下降到板材平面,板材平面與板材底面的距離為10mm,托盤下降一個工件高度。往復(fù)上述動作,直到托盤堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機器人配有專門設(shè)計的多功能夾持器。無論包裝盒大小或重量如何,機器人都能用真空吸盤牢牢握
碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置,使用中它可接受人的指揮,又可正確的運行預(yù)先編排的程序,能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱**動。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,如:生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。四軸工業(yè)機器人具備較完善的生產(chǎn)流程,目前專業(yè)研發(fā)、產(chǎn)銷:沖壓、搬運、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等用途多軸工業(yè)機器人,并結(jié)合視覺系統(tǒng)、工控系統(tǒng)、軟硬件與機構(gòu)為各行業(yè)提供自動化智能裝備解決方案。安
公司名: 智虎機器人(上海)有限公司
聯(lián)系人: 宋經(jīng)理
電 話:
手 機: 13788922121
微 信: 13788922121
地 址: 上海金山夏寧路818弄47-48號二層內(nèi)
郵 編:
網(wǎng) 址: whkd66.cn.b2b168.com
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