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高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時(shí)代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
導(dǎo)致伺服行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源
主軸回轉(zhuǎn)精度,是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng),端面圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的大小。引起高伺服行星減速機(jī)主軸回傳精度的原因是什么呢? (1)相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量 1)軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。 2)裝配中,軸承間隙調(diào)整是否合適,直接對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度有明顯影響。 3)伺服行星減速機(jī)箱體上的軸承孔有圓度誤差;與軸承處圈相配合時(shí)有尺寸誤差;軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。 4)伺服行星減速
齒輪減速機(jī)立式磨機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,由于齒輪減速機(jī)的使命工況特別惡劣,要連續(xù)承受沖擊、振動(dòng)、過載的情況下運(yùn)行,而且使用壽命要求15年以上,可靠性要求特別高,因此,立式磨機(jī)的使用對(duì)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)制造提出了更高的要求。 齒輪減速機(jī)零件在修復(fù)過程中,始終處于常溫狀態(tài),不產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,無熱變形、裂紋、退火、軟化現(xiàn)象,無斷、裂的潛在影響。 結(jié)合強(qiáng)度高、不產(chǎn)生脫落現(xiàn)象、無硬點(diǎn)、表面光潔度高、硬度可調(diào)??蓪?duì)低碳
東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)應(yīng)用于木工數(shù)控開料機(jī)
一些木工機(jī)械數(shù)控開料機(jī)都使用的是同步帶,然而同步帶都有一定張緊力,使用時(shí)間長(zhǎng)了,或多或少會(huì)導(dǎo)致精度下降,而數(shù)控開料機(jī)對(duì)于機(jī)器的精度要求相當(dāng)嚴(yán)格。一般是重負(fù)荷高精度,負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)**過伺服電機(jī)本身的扭矩容量,而透過東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)連接伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。 使用卓創(chuàng)行星減速機(jī)優(yōu)勢(shì)如下: 1、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,但這
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