機械手的控制系統(tǒng)和應用前景

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

詞條
詞條說明
機械手手臂的設計要求有哪些
機械手手臂是目前在機械人技術領域中得到較廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。機械手手臂的設計要求： 1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位
沖床機械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介
沖床機械手在沖床自動化生產(chǎn)線中的應用，目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險系數(shù)高的工作，隨著沖床機械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動化生產(chǎn)線中的沖床機械手運行中的拆垛系統(tǒng) 在汽車的生產(chǎn)制造過程中，在沖床自動化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設備：拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機以及對中臺和雙料檢測等。
沖壓機械手的性能及其特點
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連
注塑機械手的選擇需注意的細節(jié)有哪些
隨著注塑機機械手的使用,市場上的產(chǎn)品種類也漸漸地增多,如何在這么多種注塑機機械手種挑選出適合的注塑機機械手確實是一個很現(xiàn)實的難題。對于想適用注塑機機械手的工廠技術人員來說，對注塑機機械手需要從以下幾個方面進行選擇：首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著注塑機機械手的行程，安全門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，這兩