機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

時(shí)間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：82

東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)械手的安全裝置

  機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)機(jī)械手的幾種常見安全裝置作介紹： 誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人； 增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作； 承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓

• 沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

  沖床機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作，隨著沖床機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的沖床機(jī)械手運(yùn)行中的拆垛系統(tǒng) 在汽車的生產(chǎn)制造過程中，在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動(dòng)拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設(shè)備：拆剁小車、自動(dòng)涂油裝置、磁性皮帶機(jī)以及對(duì)中臺(tái)和雙料檢測等。

• 刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2

• 沖壓機(jī)械手的考慮要素

  沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動(dòng)化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動(dòng)化方式和自動(dòng)化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （