詞條
詞條說明
搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是什么?
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,不管是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝
在工業(yè)生產(chǎn)中,自然少不了搬運(yùn)物品,一方面需要耗費(fèi)大量的人力,也存在很多的隱患。但是搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)明以及應(yīng)用則改變了以往傳統(tǒng)的工作方式。機(jī)械手是模人類的手部運(yùn)作,可以完成原本的人工作業(yè)。機(jī)械手設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):(1)確保足夠的夾緊力。(2)手指之間應(yīng)該有小的打開和關(guān)閉角度。(3)整個(gè)過程中工件的定位。(4)它應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。(5)應(yīng)考慮捕獲對(duì)象的要求。搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物業(yè),也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中,除了散裝的或者液體物品以外,一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送,以便節(jié)約空間,承接多的貨物。隨著人工化制造的推進(jìn),工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的使用越來越廣泛,而搬運(yùn)碼垛機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的40%以上,其原因是碼
碼垛搬運(yùn)是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的重復(fù)性作業(yè),人工高,因此許多企業(yè)開始使用碼垛機(jī)器人代替人工。工業(yè)碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為制造廠商生產(chǎn)模式主力;“人工成本越來越高,一年下來,除了給工人發(fā)工資,掙不了多少錢。”這是很多人的心聲。碼垛機(jī)器人取代人工成為,許多企業(yè)引進(jìn)了自動(dòng)碼垛機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造,碼垛機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用范圍有哪些?碼垛機(jī)器人的應(yīng)用范圍涉及食品包裝、汽車制造加工、機(jī)械加工、物
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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