詞條
詞條說(shuō)明
伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁*位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道,伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)在接收脈沖信號(hào)做位移運(yùn)動(dòng)的同時(shí),電機(jī)也會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)。這時(shí)候,編碼器就能夠通過(guò)這個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致,則表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致,就需要系統(tǒng)的糾正了,直到一致。對(duì)于伺服編碼器來(lái)說(shuō),精度的高低是非常重
伺服驅(qū)動(dòng)器:常見(jiàn)的13種故障及維修知識(shí)
伺服電機(jī)常因長(zhǎng)期連續(xù)使用或用戶(hù)操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障,維護(hù)相對(duì)復(fù)雜。小編為大家收集了伺服電機(jī)常見(jiàn)的13種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。一、伺服電機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)做哪些工作1)測(cè)量絕緣電阻(低壓電機(jī)不應(yīng)小于0.5m)。2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好。4)檢查保險(xiǎn)絲是否合適。5)檢查電機(jī)的接地、零連接是否良好。6)檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適
伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來(lái),伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛,中國(guó)市場(chǎng)的使用也在迅速增加,伺服驅(qū)動(dòng)的維護(hù)也會(huì)越來(lái)越頻繁,其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的原因也有很多,其中電容燒壞的原因Z多,那么電容燒壞的原因是什么呢?我總結(jié)了以下幾點(diǎn):1.*級(jí)電容型號(hào)不匹配2.電容器太差而不能損壞3.如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題,可能是電路的其他元件損壞造成的4.誤損通常是指電容器在被損壞
初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當(dāng)控制卡上電時(shí),默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī):設(shè)定控制方式;通過(guò)外部控制啟用設(shè)置;編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比;設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下,建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接關(guān)閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。**連接以下線路:
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聯(lián)系人: 劉經(jīng)理
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6SL3130-7TE21-6AB0 堅(jiān)固耐用 控制程序可變
6SL3130-7TE21-6AA4 使用方便 低速運(yùn)行平穩(wěn)
6ES7214-1AG40-0XB0 多種通信接口 可靠性較高
6SL3210-1SE23-2AA0 維修方便 低速運(yùn)行平穩(wěn)
6SL3130-1TE31-0AA0 適應(yīng)面廣 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好
6SL3120-1TE32-0AA4 維修方便 低速運(yùn)行平穩(wěn)
6AU1445-0AA00-0AA1 使用方便 抗干擾能力強(qiáng)
6SL3130-7TE21-6AA4 維修方便 編程簡(jiǎn)單易學(xué)
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