伺服驅(qū)動器：常見的13種故障及維修知識

時(shí)間：2023-03-30作者：上海耀萊福電氣設(shè)備有限公司瀏覽：240

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  詞條說明

• 伺服驅(qū)動器燒壞的原因分析

  伺服驅(qū)動器燒壞維修是一個復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來，伺服電機(jī)的使用越來越廣泛，中國市場的使用也在迅速增加，伺服驅(qū)動的維護(hù)也會越來越頻繁，其中伺服驅(qū)動燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結(jié)了以下幾點(diǎn)：１．*級電容型號不匹配2．電容器太差而不能損壞３．如果匹配和質(zhì)量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的４．誤損通常是指電容器在被損壞

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號輸出傳動比；設(shè)定控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。**連接以下線路：

• 伺服電機(jī)驅(qū)動器中的控制方法

  伺服電機(jī)和驅(qū)動器是機(jī)器自動化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無法達(dá)到點(diǎn)對點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動控制效果很好。驅(qū)動程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅(qū)動電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動；伺服驅(qū)動器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用

• 伺服電機(jī)是什么類型的電機(jī)？

  簡單的回答是：沒有單一的“類型”伺服電機(jī)。術(shù)語“伺服”只是指電機(jī)在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到或安裝在電機(jī)上）的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請注意，本定義沒有說明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類型的電機(jī)比其他類型*適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的**運(yùn)動。這里是各種類型的電機(jī)的概述，以及為什么一些電機(jī)設(shè)計(jì)在伺服應(yīng)用中比其他的表