詞條
詞條說(shuō)明
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在空中加油模擬器中的應(yīng)用
空中加油機(jī)就像一個(gè)移動(dòng)加油站。戰(zhàn)斗機(jī)憑借其不斷的“輸血”,飛得遠(yuǎn),打得久,增強(qiáng)了航空兵的遠(yuǎn)程作戰(zhàn)、快速反應(yīng)和連續(xù)作戰(zhàn)能力。長(zhǎng)期以來(lái),空中加油機(jī)一直是我國(guó)空中裝備發(fā)展的重大短板之一,使我國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)一直處于半饑餓狀態(tài)。因此,研制好的空中加油機(jī)成為**領(lǐng)域的重要研究項(xiàng)目。???當(dāng)空中飛行時(shí),受油器要加速向前沖擊,使加油機(jī)的傘錐與受油管的觸點(diǎn)緊密結(jié)合,受油管觸點(diǎn)與加油傘錐
高空作業(yè)車是用于運(yùn)送人員和工作設(shè)備到*高度進(jìn)行作業(yè)的**車輛。越來(lái)越多地應(yīng)用于工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、**、園林等眾多行業(yè)。是近年來(lái)中國(guó)發(fā)展較快的**汽車產(chǎn)品之一。 長(zhǎng)期以來(lái)高空作業(yè)車的升降動(dòng)力源是液壓系統(tǒng),靠液壓馬達(dá)行走,液壓泵驅(qū)動(dòng),液壓油缸執(zhí)行,所以液壓系統(tǒng)就是高空作業(yè)平臺(tái)生命所在! 操作高空作業(yè)車是高危職業(yè),要求安全系數(shù)高。但由于液壓系統(tǒng)存在“
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)常見功能有哪些?快來(lái)看看吧!
六自由度平臺(tái)非常適合進(jìn)行模擬訓(xùn)練。國(guó)內(nèi)需要模擬訓(xùn)練的主流領(lǐng)域基本都是用三/六自由度運(yùn)行平臺(tái)來(lái)模擬場(chǎng)景,比如模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車、艦船等。人們通過(guò)乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下落、顛簸等感覺(jué)。 從控制的角度來(lái)看,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)是一個(gè)電動(dòng)伺服控制系統(tǒng),為了設(shè)計(jì)總體控制系統(tǒng),首先要明確系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,分析系統(tǒng)應(yīng)包含的功能模塊。 然后,根據(jù)其功能需求,設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)所需的硬
傳聞模擬領(lǐng)域里六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)占有很重要的地位
在模擬平臺(tái)這一領(lǐng)域里,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)占有很重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由6支伺服電動(dòng)缸、上、下萬(wàn)向鉸鏈以及上、下平臺(tái)組成。下部分的平臺(tái)是固定的,在這個(gè)基礎(chǔ)上。通過(guò)控制6支伺服電動(dòng)缸的伸縮來(lái)完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),模擬出各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢?物體在任意一個(gè)空間里都會(huì)有6個(gè)自由度,也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)以及圍繞著這三個(gè)軸的
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