詞條
詞條說(shuō)明
伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁較位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道,伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)在接收脈沖信號(hào)做位移運(yùn)動(dòng)的同時(shí),電機(jī)也會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)。這時(shí)候,編碼器就能夠通過(guò)這個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致,則表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致,就需要系統(tǒng)的糾正了,直到一致。對(duì)于伺服編碼器來(lái)說(shuō),精度的高低是非常重
伺服電機(jī)配行星減速器主要是為了增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí),盲目增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的。因此,在要求的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),選擇一個(gè)適合于伺服電機(jī)的減速比,這樣比較合理,行星減速器本身就是為了降低轉(zhuǎn)速,增加輸出扭矩。伺服電機(jī)配行星減速器的作用主要包括以下兩個(gè)方面:1、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說(shuō)轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm,并且,要求在此時(shí)全轉(zhuǎn)矩輸出的話,并且長(zhǎng)時(shí)間工作的話,此時(shí),單靠伺服電機(jī)本身是無(wú)法
首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說(shuō)的控制伺服,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服
伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分,它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)主要可以分為兩個(gè)大類,即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無(wú)刷伺服電機(jī)兩大類,以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說(shuō)的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu),它一般和轉(zhuǎn)向器連接,主要作用是改變電流的方向,將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測(cè)量轉(zhuǎn)子正負(fù)對(duì)地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時(shí)要互相摩擦,那就難免會(huì)
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營(yíng)部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
電 話: 020-84807360
手 機(jī): 18928819993
微 信: 18928819993
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號(hào)
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