詞條
詞條說(shuō)明
精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人的**部件,與通用減速器相比,機(jī)器人減速器具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕、控制方便等特點(diǎn)。關(guān)節(jié)機(jī)器人上廣泛使用的減速器主要有RV減速器和諧波減速器兩種。RV減速器:用于大扭矩機(jī)器人的腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對(duì)于負(fù)載較大的工業(yè)機(jī)器人,RV用于一、二、三軸。與諧波減速器相比,RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度。與諧波傳動(dòng)不同,隨著使用時(shí)間的增
有關(guān)渦輪減速機(jī)型號(hào)和參數(shù)
NMRV減速器屬于自鎖蝸輪減速器系列,可與其他減速器或其他型號(hào)組合,形成減速比大、體積小的傳動(dòng)系統(tǒng)。一、渦輪蝸桿減速機(jī)組合有如下幾種:1.渦輪蝸桿減速器,例如:NMRV063-30-VS-FA1-ASR-A1-80B5-B3-B,其中063是型號(hào)。30是減速器的減速比,VS是雙向輸入軸,80B5是電機(jī)的座椅號(hào)和安裝結(jié)構(gòu)型號(hào),B3的安裝方位代號(hào),B是顏色。2.前置一級(jí)齒輪渦輪減速器,例如:PC071
減速器如何選擇潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑油加油量是多少
潤(rùn)滑油在減速器使用中首先要注意的是所處的工作環(huán)境,比如:溫度。如果溫度**-30°C或**60°C時(shí),必須使用特殊油封。如果在注油時(shí)的溫度**0°C時(shí),必須注意以下幾點(diǎn):1.電機(jī)選型必須符合周圍環(huán)境與工作條件。2.電機(jī)的功率選擇必須考慮到在寒冷天氣時(shí)較大的起動(dòng)扭矩.3.鑄鐵外殼的減速器要避免忽然承受過(guò)重的沖擊負(fù)載,因?yàn)樵?15°C或以下時(shí)鑄鐵的物理性能可能會(huì)變得較脆。4.在剛開(kāi)始使用時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)
一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)的區(qū)別
一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)的區(qū)別行星減速機(jī)有很多種分類方式,其中根據(jù)級(jí)數(shù)不同可以分為一級(jí)行星減速機(jī)、二級(jí)行減速機(jī)廠家和三級(jí)行星減速機(jī),其中一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)是較常見(jiàn)的,很多用戶分不清楚一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)的區(qū)別,行星減速機(jī)廠家將為大家分析兩者的區(qū)別……行星減速機(jī)級(jí)數(shù)的概念級(jí)數(shù):行星式減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分為:行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈,這樣一套被稱為行星齒輪組,級(jí)數(shù)是指行星齒輪的
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