機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法

時(shí)間：2020-05-21作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：264

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• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多工位焊接

  當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會(huì)面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足，導(dǎo)致面對一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢？我們從這個(gè)汽車儲(chǔ)氣罐的案例說起。自動(dòng)化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展

• 長時(shí)間停機(jī)的機(jī)器人如何快速恢復(fù)生產(chǎn)

  在此次疫情期間，由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài)，一旦開始復(fù)工，機(jī)器人由于長時(shí)間的停機(jī)，再次通電啟動(dòng)后容易出現(xiàn)一些故障問題，故此提出一些建議供各企業(yè)參考：1.再次通電啟動(dòng)讓機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)位置狀態(tài)2.對機(jī)器人進(jìn)行一鍵系統(tǒng)備份由于機(jī)器人系統(tǒng)幾點(diǎn)幾編碼器數(shù)據(jù)在機(jī)器人電源關(guān)閉時(shí)，是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的，長時(shí)間停機(jī)會(huì)損耗電池電量，如果電池沒電會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)及點(diǎn)擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先，機(jī)器人上電前要檢查機(jī)器

• 機(jī)器人焊接中常見的故障分析

  機(jī)器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對，然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置，確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機(jī)器人焊接出

• 機(jī)器人焊接后的外形缺陷

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的