詞條
詞條說明
工業(yè)機(jī)械手較開始的發(fā)展趨勢,實(shí)質(zhì)上是人們?yōu)榱溯^好地提升產(chǎn)品合格率及其企業(yè)產(chǎn)出率高效率而開發(fā)的一種機(jī)器設(shè)備,目前工業(yè)機(jī)械手已逐漸取代人力進(jìn)行各種各樣高韌性有隱患的工作,及其一些生產(chǎn)量比較大,品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)和重復(fù)率較高的工作,在其中運(yùn)送類碼垛機(jī)器人應(yīng)用范疇較普遍,覆蓋率較高,早已遍及食品類、糧食作物、化肥精飼料、化工廠等各種領(lǐng)域,下邊簡易介紹一下碼垛機(jī)器人。碼垛機(jī)器人,是機(jī)械設(shè)備與計(jì)算機(jī)語言**結(jié)合的物質(zhì),
當(dāng)設(shè)備通電運(yùn)行時(shí),在電機(jī)的帶動(dòng)下,通過皮帶輪帶動(dòng)葉輪高速旋轉(zhuǎn),使包裝機(jī)的出料機(jī)構(gòu)內(nèi)形成負(fù)壓。與此同時(shí),在進(jìn)料口由于物料在重力的作用下向進(jìn)料口漏料,原料經(jīng)出料口送出完成一個(gè)完整的包裝流程,這時(shí)候當(dāng)其物料袋裝滿物料其重量達(dá)到預(yù)先設(shè)置重量時(shí)(可通過添加砝碼或設(shè)置自動(dòng)控制儀來調(diào)整設(shè)置重量。),行程開關(guān)或傳感器的信號(hào)會(huì)作一個(gè)反饋比較,這時(shí)候電磁閥工作,關(guān)閉出料口,停止灌裝并經(jīng)自動(dòng)掉袋裝置自動(dòng)掉袋或松開口袋處
1.主機(jī)采用振動(dòng)加自流的下料結(jié)構(gòu),采用**的數(shù)字變頻技術(shù)、采樣處理技術(shù)、抗干擾技術(shù),并實(shí)現(xiàn)誤差自動(dòng)補(bǔ)償和修正適用范圍:各種糧食顆粒(玉米、小麥、黃豆等)、煤塊顆粒、肥料顆粒、橡膠顆粒、塑料顆粒、PP顆粒、無機(jī)鹽、工業(yè)鹽、鋼鐵、煤礦、礦業(yè)、建材、港口、金屬顆粒、塑料顆粒、油脂、化工、輕工等行業(yè)的顆粒狀物料的定量包裝(有腐蝕性的物料、包裝秤采用不銹鋼材料制成)。定量包裝秤一般由料倉機(jī)構(gòu)、給料機(jī)構(gòu)、秤斗
1、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此設(shè)備的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、碼垛機(jī)器人占地面積少。,可以留出較大的庫房面積,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、碼垛機(jī)器人適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí),只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽?/p>
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