淺談工業(yè)機(jī)器人之碼垛機(jī)器人

時(shí)間：2022-02-18作者：常州宇思智能裝備有限公司瀏覽：492

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 從傳統(tǒng)碼垛機(jī)到機(jī)器人碼垛的發(fā)展

  首先我們看工廠方面，原料入庫(kù)以后會(huì)拆垛，拆垛以后對(duì)原料進(jìn)行生產(chǎn)，裝袋裝箱，然后再由輸送機(jī)把機(jī)器人碼垛機(jī)的工序地方進(jìn)行碼垛，進(jìn)行成品出庫(kù)。物流倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)儲(chǔ)這種配送中心類似，產(chǎn)品入庫(kù)，進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)行拆垛，然后按品種進(jìn)行存儲(chǔ)，然后由碼垛機(jī)進(jìn)行分揀，再由叉車(chē)進(jìn)行混合出庫(kù)。在使用這方面我們做了一個(gè)簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)，2007年的時(shí)候，使用星派機(jī)器人的大企業(yè)可以說(shuō)占到了絕大多數(shù)。到了2017年，可以看出這個(gè)金字塔型

• 機(jī)器人碼垛機(jī)為企業(yè)解決了哪些難題

  一般機(jī)器人碼垛機(jī)具備碼垛與拆垛功能，可以與自動(dòng)化產(chǎn)線配合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動(dòng)化。碼垛：機(jī)器人可以檢測(cè)上一自動(dòng)化工序是否來(lái)料，如果有目標(biāo)物料到來(lái)，機(jī)器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動(dòng)抓取并碼成垛，數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動(dòng)放行。拆垛：在保證來(lái)料垛型一致的前提下，機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動(dòng)強(qiáng)度大重復(fù)性高的場(chǎng)合

• 全自動(dòng)包裝機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)及注意

  全自動(dòng)包裝機(jī)全自動(dòng)包裝機(jī)的保養(yǎng)主要分為：例行保養(yǎng)、定期保養(yǎng)。 例行保養(yǎng)以清潔、潤(rùn)滑、檢查和緊固為中心，在機(jī)器工作中及工作后都要按要求進(jìn)行例行保養(yǎng)。定期重點(diǎn)是檢測(cè)、調(diào)整、排除故障隱患及平衡各部件的磨損程度。要對(duì)影響設(shè)備使用性能的部位及有故障征兆的部位進(jìn)行診斷檢測(cè)和狀態(tài)性檢查，進(jìn)而完成必要的更換、調(diào)整及故障排除等工作。為保證全自動(dòng)包裝機(jī)經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，隨時(shí)可以投入運(yùn)行，減少故障停機(jī)日，提高機(jī)械

• 定量包裝機(jī)用途及優(yōu)勢(shì)有哪些

  顆粒定量包裝機(jī)廣泛的使用于各類不同顆粒物體的包裝，它的準(zhǔn)確度較高，從而降低了原料的浪費(fèi)。顆粒定量包裝機(jī)計(jì)量方式采用螺桿推桿材料，裝配光電控制裝置保證包裝袋圖案完整包裝運(yùn)行數(shù)據(jù)及調(diào)節(jié)在顯示屏上直觀顯示，直接操作以微電腦技術(shù)控制為主。定量包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和傳動(dòng)部件的強(qiáng)度校核,對(duì)其整體外觀,箱體以及支架進(jìn)行合理的改進(jìn).無(wú)粘性細(xì)小顆粒物品的小劑量自動(dòng)包裝.本機(jī)主要由供料機(jī)構(gòu),計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、成型器與