暢談AGV智能搬運小車的智能化控制系統(tǒng)

時間：2017-12-22作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：142

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

  目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單

• 智能搬運AGV小車應(yīng)用的特點

  智能搬運AGV小車能夠沿規(guī)定的導(dǎo)**徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。 AGV智能搬運小車的智能壁障系統(tǒng)，能夠精確量化障礙物的距離測定，隱藏式RFID站點自動識別系統(tǒng)。安卓的操作系統(tǒng)，操作簡便，可擴(kuò)展性強(qiáng)，**AGV智能搬運小車的無線通訊系統(tǒng)，便于遠(yuǎn)程操作與監(jiān)控。 AGV智能搬運機(jī)器人具有人性化的語音系統(tǒng)，便于交接工作。多重安全系統(tǒng)可以實時監(jiān)測障礙物距離，障礙物全范圍覆蓋，實現(xiàn)多級減

• 討論AGV智能倉儲出現(xiàn)的問題

  雖然AGV智能倉儲該各行各業(yè)帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。 功能問題可以分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題，控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計獨立的啟動、停止等開關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后自動重新啟動；50%的智能倉儲機(jī)器人的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人非正常停車和掛起。 性能問題是一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位

• 企業(yè)的AGV智能搬運小車的發(fā)展

  AGV智能搬運小車的體積小巧，具有強(qiáng)大的負(fù)重能力，它是不需要人工去操作駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運車的功能。 AGV小車是安全性能高搬運功能強(qiáng)大的物料運輸搬運車，應(yīng)用AGV小車不需人工來搬運，可以實現(xiàn)無人化操作，AGV小車在物流倉儲業(yè)作用顯著，AGV小車給物流行業(yè)帶來了一場變革。 有了AGV小車，整個物流過程就起到了一個很好的優(yōu)化作用，智能搬運AGV小車能夠24小時不間斷工作，不僅縮短了整體物流所用的