企業(yè)的AGV智能搬運(yùn)小車的發(fā)展

時(shí)間：2017-12-05作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：132

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 智能搬運(yùn)AGV小車的導(dǎo)引方式

  智能搬運(yùn)AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，是導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用。 直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求的。 電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍

• AGV智能倉儲(chǔ)開啟無人倉儲(chǔ)的大門

  隨著AGV智能倉儲(chǔ)設(shè)備的應(yīng)用和普及，AGV智能倉儲(chǔ)設(shè)備把人們從勞動(dòng)中解放出來，幫助工廠企業(yè)提高生產(chǎn)。 隨著國內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上漲，我國制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)等勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)越來越不顯。這些行業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型，智能機(jī)器人呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展的態(tài)勢(shì)。無人工廠表示用機(jī)器人代替人，減少對(duì)人工的需求，降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作的效率。 用機(jī)器人來破解人難招、人難養(yǎng)、人難管、人難留等用工難題，黑燈工廠反映機(jī)器人智能

• 智能搬運(yùn)AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則，計(jì)算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• AGV智能搬運(yùn)小車的硬件結(jié)構(gòu)

  地面控制系統(tǒng)是指AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)的固定設(shè)備。 主要是責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)**或相對(duì)位置及航向。 在不同的工作位置實(shí)現(xiàn)對(duì)所輸送的物件安裝高度和角度的調(diào)節(jié)，以滿足生產(chǎn)對(duì)輸送工件的節(jié)拍和位置要求。在輸送系統(tǒng)上的運(yùn)