AGV智能搬運小車的應(yīng)用特征

時間：2017-12-14作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：85

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 工廠非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計的注意要素

  目前工廠非標(biāo)自動化設(shè)備的品種繁雜，設(shè)計的工作難度逐漸變大，那么在設(shè)計的時候要注意什么呢？ 在進行非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計工作時，除了要考慮從設(shè)計是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定，在設(shè)計工作中實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，是促進設(shè)計工作順利開展、利于引進和吸收國外**技術(shù)的體制前提。 非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)都是以單件進行小批量生產(chǎn)，對相關(guān)的設(shè)計人員，有著經(jīng)驗和技術(shù)上的要求。非標(biāo)設(shè)備在設(shè)計方面主要

• 智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對智能搬運AGV小車的系統(tǒng)中多臺AGV單機進行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運機器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• AGV智能搬運機器人與傳統(tǒng)模式相比

  AGV智能搬運機器人相對于傳統(tǒng)的AGV的安全系統(tǒng)大大提高，而且工作效率也提高了不少。 智能搬運AGV小車是采用隱藏式RFID或圖像識別來定義站點，而非磁性極性組合來進行站點定義不但外觀丑陋而且在站點數(shù)量上也有一些局限性，傳統(tǒng)無人搬運車的站點**之間的距離也有很大局限，無法進行密集的站點布置。 智能搬運AGV小車向智能化方向發(fā)展，使無人搬運車技術(shù)達到新水平。AGV智能搬運機器人是采用全范圍覆蓋式障

• AGV智能搬運小車的注意要點

  在AGV智能搬運小車運行路徑上，要考慮使用警報、標(biāo)志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設(shè)施進行連動的場合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動因素，使其運動相互協(xié)調(diào)，與AGV的運行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動和連續(xù)運轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境的時候，事前要對其環(huán)境條件進行核實、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運AGV小車的運行規(guī)