詞條
詞條說(shuō)明
AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的**模塊,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則,計(jì)算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死
關(guān)于AGV智能搬運(yùn)小車的進(jìn)步得到了許多工廠企業(yè)的注重,智能化的工業(yè)生產(chǎn)讓咱們的日子水平進(jìn)步了一個(gè)層次。 智能搬運(yùn)AGV小車是一種全程主動(dòng)化的運(yùn)送小車,能夠進(jìn)行主動(dòng)充電,完**夠獨(dú)立作業(yè)。在商品的生產(chǎn)過(guò)程中,許多工廠中的商品是需求進(jìn)行運(yùn)送的,經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械商品運(yùn)送的辦法,能夠協(xié)助咱們進(jìn)步商品運(yùn)送能力。AGV小車智能化運(yùn)送即是協(xié)助咱們實(shí)現(xiàn)小車迅速運(yùn)送的一種好辦法,也受到了許多人的期待。 經(jīng)過(guò)對(duì)智能搬運(yùn)A
不同的環(huán)境,不同的要求選擇的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型也有所不同,車型和配置的選擇一般要從一些方面上考慮。 如果企業(yè)需要搬運(yùn)的貨物或倉(cāng)庫(kù)環(huán)境對(duì)噪音或尾氣排放等環(huán)保方面有要求,在選擇車型和配置時(shí)應(yīng)有所考慮。如果是在冷庫(kù)中或是在有防爆要求的環(huán)境中,叉車的配置也應(yīng)該是冷庫(kù)型或防爆型的。仔細(xì)考察AGV智能搬運(yùn)小車在作業(yè)時(shí)需要經(jīng)過(guò)的地點(diǎn),設(shè)想可能的問(wèn)題。 叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/
智能搬運(yùn)AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)小車比較
傳統(tǒng)搬運(yùn)小車的界面操作復(fù)雜,按鈕多,非專業(yè)人員很難在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)并控制好搬運(yùn)車的移動(dòng)與運(yùn)貨作業(yè)。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自動(dòng)避障物測(cè)距系統(tǒng),可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級(jí)減速緩沖停車,智能AGV實(shí)時(shí)量化測(cè)量障礙物距離,而非傳統(tǒng)AGV的探測(cè)障礙物后產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)。AGV小車采用全范圍覆蓋式障礙物測(cè)量,同時(shí)不受溫濕度,光線顏色等影響,抗干擾能力強(qiáng)。 現(xiàn)代的AGV智能搬運(yùn)小車大多數(shù)都是采用了安卓控制系統(tǒng),
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
聯(lián)系人: 楊先生
電 話: 0769-82274280
手 機(jī): 17307694135
微 信: 17307694135
地 址: 廣東東莞虎門東莞市虎門鎮(zhèn)北柵東坊路東方商業(yè)大廈A座805
郵 編:
網(wǎng) 址: keinma.cn.b2b168.com
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
聯(lián)系人: 楊先生
手 機(jī): 17307694135
電 話: 0769-82274280
地 址: 廣東東莞虎門東莞市虎門鎮(zhèn)北柵東坊路東方商業(yè)大廈A座805
郵 編:
網(wǎng) 址: keinma.cn.b2b168.com