步進的驅(qū)動要求

時間：2015-04-28作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：89

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• 詞條

  詞條說明

• 步進電機的特點特性

  ?主要特點 1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 2、步進電機外表允許的較高溫度。 步進電機溫度過高**會使電機的磁性材料退磁， 從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚**達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速

• 步進的驅(qū)動方法

  步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而**使用**的步進電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。

• 步進電機的功能模塊設計

  本模塊可分為如下3個部分： ·?單片機系統(tǒng)：控制步進電動機； ·?外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 （1）步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V

• 步進電機的指標術語

  靜態(tài)指標術語 1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒