詞條
詞條說明
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。 二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。 三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作
?主要特點(diǎn) 1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。 2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的較高溫度。 步進(jìn)電機(jī)溫度過高**會使電機(jī)的磁性材料退磁, 從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的較高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚**達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機(jī)系統(tǒng):控制步進(jìn)電動機(jī); ·?外圍電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序,實(shí)現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 (1)步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是性能較佳的控制處理器,在控制步進(jìn)電機(jī)工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機(jī)工作在5V,而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選擇方法: 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大。 判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。 根據(jù)電機(jī)的電
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