【回收庫卡機(jī)器人】KUKA機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

時(shí)間：2021-09-16作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行瀏覽：342

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• 【回收庫卡機(jī)器人】庫卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法

  庫卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1：加載軟件元件時(shí)，控制系統(tǒng)停滯不動(dòng)。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡設(shè)備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法：拆下PC卡，并啟動(dòng)PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2：庫卡控制面板（KCP）操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板（KCP）損壞。故障維修

• 【回收安川機(jī)器人】機(jī)器人的種類有哪些？

  機(jī)器人的種類有哪些？一、按功能分類1、傳感型機(jī)器人也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，目前機(jī)器人**的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。2、自主型機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人*人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。

• 【回收庫卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案

  KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案（2）KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，

• 【回收安川機(jī)器人】機(jī)器人的組成

  機(jī)器人的組成機(jī)器人本體機(jī)器人本體是整個(gè)工作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將它類比為一個(gè)人的手臂，其實(shí)從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來看就是如此。它主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)執(zhí)行，它是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成，就像人的骨骼，有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來保證整體的穩(wěn)定。它由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械