安川向中國SCARA機器人企業(yè)出售核心零部件

時間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：257

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  1.伺服電機的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅(qū)動器，根據(jù)伺服驅(qū)動說明書選擇相應(yīng)的伺服電機，型號為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標準接線驅(qū)動器通用輸入信號及其功能詳細說明詳細說明一般信號3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動