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• 詞條

  詞條說明

• 水下蛙人攝像的研究內(nèi)容

  水下攝像研究內(nèi)容主要有以下幾個方面：1.在理想的針孔透視變換模型的基礎(chǔ)上,提出了考慮折射的水下攝像機模型,建立了二維攝像機像面坐標(biāo)系與三維世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并確定了需要標(biāo)定的參數(shù)。2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機標(biāo)定方法,通過計算光線由水中的被測物體傳入攝像機過程中受折射影響而產(chǎn)生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標(biāo)系下的點與CCD像面點的非線性對應(yīng)關(guān)系,利用平面網(wǎng)格靶標(biāo)獲取標(biāo)**

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• 水下錄像單位水下蛙人施工費用

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