詞條
詞條說(shuō)明
1、激光束的激光焦點(diǎn)光斑小,功率密度高,能焊接一些高熔點(diǎn)、高強(qiáng)度的合金材料。2、激光加工焊接是無(wú)接觸加工,沒(méi)有工具損耗和工具調(diào)換等問(wèn)題。激光束能量可調(diào),移動(dòng)速度可調(diào),可以多種焊接加工。3、激光焊接自動(dòng)化程度高,可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,焊接速度快,功效高,可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。4、激光焊接熱影響區(qū)小,材料變形小,*后續(xù)工序處理。5、激光可通過(guò)玻璃焊接處于真空容器內(nèi)的工件及處于復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)部位
自動(dòng)化焊接設(shè)備的構(gòu)成:1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口.2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,對(duì)于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變
點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。??????? 
(1)點(diǎn)焊機(jī)器人的基本要素點(diǎn)焊對(duì)所使用的機(jī)器人的規(guī)定不是很高的。據(jù)深圳市啟航自動(dòng)化技術(shù)掌握,由于點(diǎn)焊只需定位點(diǎn)操縱,對(duì)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格管理。這也是機(jī)器人較開始只有用以點(diǎn)焊的緣故。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但要有充足的負(fù)荷能力,并且在點(diǎn)與點(diǎn)中間挪動(dòng)時(shí)車速要便捷,姿勢(shì)要穩(wěn)定,精準(zhǔn)定位要精確,以降低挪動(dòng)的時(shí)間,提高工作能力。點(diǎn)焊機(jī)器人必須有多大的負(fù)荷能力,在于常用的焊鉗方式。針對(duì)用與變電器分
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