焊縫跟蹤的概念和原理

時(shí)間：2020-08-17作者：沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：357

沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司專(zhuān)注于焊接機(jī)器人,機(jī)器人折彎,機(jī)器人碼垛,機(jī)器人搬運(yùn),機(jī)器人焊接,機(jī)器人切割,機(jī)器人噴涂,自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī),電阻焊專(zhuān)機(jī),焊接變位機(jī),焊縫跟蹤,自動(dòng)化設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)器人切割

  傳統(tǒng)水切割機(jī)器人：切割速度慢，每年維護(hù)8-10萬(wàn)成本，只能單一切割汽車(chē)頂棚，污染環(huán)境，價(jià)格高平均80到120萬(wàn)一套。進(jìn)口技術(shù)**機(jī)器人切割：切割速度比水切割快，每年零成本維護(hù)，無(wú)環(huán)境污染，整條汽車(chē)頂棚加工切割生產(chǎn)線僅為一臺(tái)水切割的價(jià)格。新型汽車(chē)頂棚切割機(jī)器人可多功能使用（切割汽車(chē)頂棚，切割汽車(chē)吸塑儀表臺(tái)）。進(jìn)口**切割頂棚機(jī)器人， 切口光滑、無(wú)熔渣，*二次加工；可一次完成鉆孔、切割、成型工作；

• 焊縫跟蹤的概念和原理

  激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(**前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所

• 機(jī)器人噴涂

  早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過(guò)程較高的效率和較大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機(jī)器人主要包含三部分

• 折彎?rùn)C(jī)器人能做哪些事

  ?機(jī)器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成：1、折彎系統(tǒng)；2、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)；3、機(jī)器人抓具；4、成品出料托盤(pán)；5、工件自動(dòng)對(duì)中臺(tái)；6、工件進(jìn)料臺(tái)；7、快換臺(tái)架；8、安全防護(hù)系統(tǒng)（含防護(hù)圍欄及安全光柵，安全防護(hù)開(kāi)關(guān)）；9、設(shè)備控制按鈕；10、機(jī)器人控制柜。?工作流程詳細(xì)說(shuō)明1、上料機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來(lái)探測(cè)；2、對(duì)中臺(tái)定位機(jī)器人將從上料位置抓取