高溫鋼廠中機(jī)器人怎么防護(hù)？

時(shí)間：2023-08-29作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：135

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 焊絲桶自動(dòng)搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫(kù)口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對(duì)整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫(kù)；3. 半托貨

• 陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過(guò)3個(gè)多月緊鑼密鼓的設(shè)計(jì)研發(fā)與安裝測(cè)試，我公司設(shè)計(jì)制造的陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手在車(chē)間完成測(cè)試檢驗(yàn)工作，并于2023年3月31日全部完成裝車(chē)發(fā)貨。下圖為裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)照片：利用陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)桁架機(jī)械手、陽(yáng)極板裝車(chē)桁架機(jī)械手、送料桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽(yáng)極板無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷(xiāo)售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

• 安裝機(jī)器人第七軸有什么好處

  機(jī)器人*七軸又叫機(jī)器人行走軸，是給6軸機(jī)器人增加一個(gè)附加軸，這樣就可以帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有些場(chǎng)合6軸機(jī)器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍，這時(shí)有必要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)行走軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)規(guī)模。由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對(duì)*七軸技術(shù)要求也有所差別。機(jī)器人*七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的。機(jī)器人的移動(dòng)就是*七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)