詞條
詞條說明
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削
臨時(shí)解決一下問題,多只是騙騙自己的眼睛而已是一種有著特配方的水復(fù)合新型材料,能有效滲透至砂漿內(nèi)層3-10mm,與砂漿中的游離物質(zhì)發(fā)生一系列復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng) 墻面翻沙噴Z5硬化劑 ????? 筑致杰Z5混凝土砂漿硬化劑是一款純水的配方產(chǎn)品,其有的修復(fù)、再造、重新成型解決砂漿不結(jié)實(shí)的原理在修復(fù)脫沙問題的同時(shí),對環(huán)境沒有任何污染。筑致杰Z5混凝
按照動態(tài)彈性模量合理配組杉木規(guī)格材,通過調(diào)節(jié)不同的含水率,全尺寸破壞性地測試其抗彎性能,建立了杉木規(guī)格材抗彎性能和含水率之間關(guān)系,并與其他調(diào)整模型相比較,提出了利用含水率來調(diào)整中國杉木規(guī)格材抗彎性能的簡要方法.研究結(jié)果表明:杉木的低抗彎強(qiáng)度與含水率之間存在二次函數(shù)關(guān)系,而杉木的抗彎彈性模量和高抗彎強(qiáng)度與含水率之間存在冪函數(shù)關(guān)系. =================================
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公司名: 北京中冶寶成建筑修復(fù)技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 楊靜
電 話: 13833103017
手 機(jī): 13833103017
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地 址: 北京昌平北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)青年創(chuàng)業(yè)大廈A座7層
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