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詞條說明
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系
基于現(xiàn)有有效堿定義,進(jìn)一步提出將進(jìn)入活性集料的堿定義為有效堿,并根據(jù)Fick第二定律建立了堿金屬離子在活性集料中的非穩(wěn)態(tài)擴(kuò)散模型,得到其解析解.應(yīng)用背散射電子成像法和火焰光度法測定了堿金屬元素在活性集料石英玻璃中不同位置的含量.理論計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比表明,二者之間具有良好的相關(guān)性. 1、裝飾性強(qiáng)。 價格也是一個參考因素,之所以說是參考因素而不是決定因素,是因?yàn)槿绻蠹抑皇秦潏D價格的便宜而去購買
隔音性能據(jù)資料表明,塑鋼門窗的隔音性能大大優(yōu)于鋁合金門窗。比方說:達(dá)到同樣噪音要求的建筑物,安裝鋁合金門窗的建筑與交通干道的距離需在50米以外,如果用塑鋼門窗則可縮短到16米以內(nèi)。隔熱性能提到隔熱性能,我們需從材質(zhì)基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)比較,PVC材料的導(dǎo)熱系數(shù)為0.14,而鋁合金則為175。也就是說,在同等條件下,就材質(zhì)導(dǎo)熱能力而言,鋁材是PVC材料的1250倍。當(dāng)然,如果將PVC制成門窗,進(jìn)行能耗比較,
進(jìn)行了鋼筋混凝土(RC)原梁、鋼筋鋼絲網(wǎng)砂漿(SWM)加固RC梁和鋼筋網(wǎng)砂漿(SM)加固RC梁的抗剪試驗(yàn)研究.結(jié)果表明:相對于SM加固法,SWM加固法能大幅度提高加固梁的抗剪承載力;即使在鋼絲網(wǎng)用量很少的情況下(施工方便),加固梁仍具有良好的裂縫控制能力和相對較大的變形能力.同時,給出了加固梁的抗剪承載力和斜裂縫寬度的計(jì)算公式,其計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合. 產(chǎn)品特點(diǎn): 質(zhì)? 輕---
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