IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實業(yè)

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：193

雅馳實業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 靜中通系統(tǒng)和動中通系統(tǒng)的區(qū)別

  固定站靜中通系統(tǒng)與動中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站，使用者可以根據(jù)自己的實際應(yīng)用情況來選擇合適的產(chǎn)品，雅馳實業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點區(qū)別，以供參考。 1. 使用的業(yè)務(wù)頻率不同。按照國際電聯(lián)(ITU)規(guī)定，衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛(wèi)星移動業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同

• 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類

  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學(xué)平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對比。 （1

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細內(nèi)容： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計理念： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無人駕駛汽車應(yīng)用的