詞條
詞條說(shuō)明
伺服電動(dòng)缸在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的應(yīng)用
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種用于*行器、運(yùn)動(dòng)器(如飛機(jī)和車輛)模擬訓(xùn)練的動(dòng)感模擬裝置,是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)改變六個(gè)伸縮電動(dòng)缸,可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。???六自由度平臺(tái)具有以下特點(diǎn):?(1) 六自由度平臺(tái)同時(shí)由六個(gè)氣缸支撐。與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁相比,在相同的自重或體積下,比串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有高的剛度,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,承載能力
電動(dòng)缸用同步輪減速和用減速機(jī)減速有什么區(qū)別?
在電動(dòng)缸運(yùn)行中,減速是的過(guò)程,以降低運(yùn)動(dòng)的速度和增加輸出力。而電動(dòng)缸的減速方式可以采用同步輪減速或減速機(jī)減速。 同步輪減速是通過(guò)同步帶或鏈條連接電動(dòng)缸的電機(jī)軸和減速軸,利用同步帶或鏈條的滑動(dòng)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。這種減速方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、廉的優(yōu)點(diǎn)。然而,同步輪減速的精度和承載能力相對(duì)較低,適用于一些簡(jiǎn)單的低負(fù)載運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。 相比之下,減速機(jī)減速是通過(guò)將電動(dòng)缸的電機(jī)軸連接到減速機(jī)的輸入軸,利用減速機(jī)內(nèi)部的齒
陜西雙玉科技-15-20噸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
在模擬仿真平臺(tái)這一領(lǐng)域里,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)占有很重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由6支伺服電動(dòng)缸、上、下萬(wàn)向鉸鏈以及上、下平臺(tái)組成。下部分的平臺(tái)是固定的,在這個(gè)基礎(chǔ)上。通過(guò)控制6支伺服電動(dòng)缸的伸縮來(lái)完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),模擬出各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢? 物體在任意一個(gè)空間里都會(huì)有6個(gè)自由度,也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)以及圍繞著
背景介紹?地震對(duì)人們的生活影響很大,而且由于其不可預(yù)測(cè)性,當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí),往往會(huì)對(duì)受災(zāi)地區(qū)造成很大的破壞和人員傷亡。因此,有必要對(duì)地震進(jìn)行模擬研究,以擴(kuò)大人們對(duì)地震的認(rèn)識(shí),并在演習(xí)過(guò)程中學(xué)習(xí)自救,提高人們應(yīng)對(duì)地震的能力。?目前傳統(tǒng)的地震模擬平臺(tái)采用液壓或曲軸系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng),其振動(dòng)形式較為單一,難以反映真實(shí)的地震活動(dòng),使人無(wú)法體驗(yàn)到加真實(shí)的地震感受。另外,現(xiàn)有的地震模擬平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)過(guò)
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