詞條
詞條說(shuō)明
選擇合適的控制器及其相應(yīng)的編程軟件,有助于提高控制器的編程效率。**的控制器正越來(lái)越多地通過(guò)采用自上而下的方法和以設(shè)備為中心的概念來(lái)簡(jiǎn)化編程??梢曰趹?yīng)用類(lèi)型來(lái)選擇可編程邏輯控制器(PLC)或其它類(lèi)型的控制器,但是在選擇時(shí),應(yīng)考慮到隨附的控制器編程軟件平臺(tái)的能力,因?yàn)檫@將對(duì)快速和高效的編碼有很大的影響。打開(kāi)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),創(chuàng)建新項(xiàng)目,利用控制器自帶的編程軟件包,從零開(kāi)始編寫(xiě)梯形代碼。這種方法要求進(jìn)行
信捷伺服驅(qū)動(dòng)器DS3E-PFA產(chǎn)品特點(diǎn)較平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng),較高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品較快指令刷新速度1KHz,通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊,使得控制較加迅捷、準(zhǔn)確,連接較加簡(jiǎn)潔、方便。三種控制方式,無(wú)縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖輸入
選用變頻器的類(lèi)型,按照生產(chǎn)機(jī)械的類(lèi)型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器合適。所謂合適是既要好用,又要經(jīng)濟(jì),以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求。變頻器功率的選用:系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動(dòng)機(jī)效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時(shí),則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā),在選用變頻器功率時(shí),要注意以下幾點(diǎn):1、變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)合適,以利變頻器在高的效
伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。[2]在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為50
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