詞條
詞條說(shuō)明
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)以及分類
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來(lái)的,它是一種無(wú)框架系統(tǒng),是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái),而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái),其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對(duì)比。 (1
慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī),三個(gè)陀螺儀,和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí),隨著要求精度的增加,價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)
隨著近年來(lái)航海運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展,海上無(wú)線通信越來(lái)越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時(shí),如果遇到緊急、危險(xiǎn)的狀況,船載動(dòng)中通可以及時(shí)迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心,得到指導(dǎo)和援助。除此之外,動(dòng)中通在海上商務(wù)活動(dòng)中的信息通信應(yīng)用廣闊,船載動(dòng)中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語(yǔ)音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠(yuǎn)程交互等等功能。 船載動(dòng)中通天線船載動(dòng)中通天線 船載動(dòng)中通天線 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的船
動(dòng)中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上,具有高強(qiáng)度的機(jī)動(dòng)性。雅馳實(shí)業(yè)針對(duì)各類安裝動(dòng)中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求,以供客戶參考。 1.汽車車載動(dòng)中通衛(wèi)星天線:該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般,但考慮到車在行駛中對(duì)天線的姿態(tài)變化較為劇烈,因而對(duì)產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高,天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動(dòng)中通衛(wèi)星天線:該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般
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