IAI電動夾爪-駐馬店

時間：2024-04-22作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：74

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  IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞硬件層面的力傳感器與力反饋測量主要有如下3種方式：①電流環(huán)（Current loop）：通過電機的電流閉環(huán)做力閉環(huán)反饋控制，適用于直驅(qū)電機（Direct Drive Motor）或者帶小減速比（Reduction Ratio小于10）的應(yīng)用場景，諸如小型阻抗控制的人機交互的機械臂和小型四足等