IAI電動夾手-日照

時間：2024-03-15作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：85

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  IAI E電缸IAI線性機器人IAI E電缸IAI線性機器人IAI E電缸IAI線性機器人IAI E電缸IAI線性機器人IAI E電缸IAI線性機器人對柔性機械臂的控制一般有如下方式：1、剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度，NASA的遙控太空手運動的較大角速度為0.5deg/s。2、前饋補償法。將機械臂柔性變形形成