詞條
詞條說(shuō)明
IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過(guò)螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件
IAI電缸-鹽城IAI電缸-鹽城IAI電缸-鹽城IAI電缸-鹽城IAI電缸-鹽城碼垛機(jī)器人是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛,并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,大大節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省空間。那么碼垛機(jī)器人在維修時(shí)需要注意什么呢?1、需要維修碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員,至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過(guò)機(jī)器
IAI工業(yè)機(jī)器人-奉化IAI工業(yè)機(jī)器人-奉化IAI工業(yè)機(jī)器人-奉化IAI工業(yè)機(jī)器人-奉化IAI工業(yè)機(jī)器人-奉化機(jī)器人自由度越多越好嗎?一般情況下,機(jī)器人的自由度越多,就越接近人手的動(dòng)作技能,通用性也就越好,但自由度越多,其結(jié)構(gòu)就會(huì)較加的復(fù)雜,那么對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高,在設(shè)計(jì)和制造方面就越困難。雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng),但在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用的較多的也就是三軸、
IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安有了力控制,還需要位置控制嗎?位置控制是一直需要的,行業(yè)共識(shí)是:“必須引入力/力矩控制,未來(lái)的控制需要有兩個(gè)控制量,純位置控制是要被淘汰的?!币怨I(yè)機(jī)械臂做表面拋光的應(yīng)用場(chǎng)景為例:表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上,即嚴(yán)格控制末端執(zhí)行器與拋光表面的接觸力,但對(duì)于其他方向的運(yùn)動(dòng),是
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