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詞條說明
IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節(jié),關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、較坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的
IAI電動夾手-清遠IAI電動夾手-清遠IAI電動夾手-清遠IAI電動夾手-清遠IAI電動夾手-清遠6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關節(jié)分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定
IAI機械手-福清IAI機械手-福清IAI機械手-福清IAI機械手-福清IAI機械手-福清(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng) 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協(xié)調的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。 3.控制部分 控制部分相當于機器人的大
IAI工業(yè)機器人-山南IAI工業(yè)機器人-山南IAI工業(yè)機器人-山南IAI工業(yè)機器人-山南IAI工業(yè)機器人-山南關節(jié)機器人的關節(jié)全都是旋轉的,類似于人的手臂,工業(yè)機器人中較常見的結構。它的工作范圍較為復雜。 ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品開發(fā)。 ②車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐標測量及誤差檢測。 ③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型
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