IAI工業(yè)機器人-麗江

時間：2023-06-07作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：56

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  IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市傳統(tǒng)的機器人學(xué)研究認(rèn)為，需要非常清楚要抓取的物體的三維幾何形狀，分析受力位置和力的大小，再反向計算機器手如何一步步移動到這些位置。但這種方式抓取不規(guī)則形狀和柔性物體會很困難。例如毛巾，可能需要看成一系列剛體的鏈接，再進(jìn)行動力學(xué)建模分析，但是計算量比較大。而小黃鴨那樣的橡膠，外部并不能看出彈性程度，難

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