IAI桌上型機(jī)械手IAI四軸機(jī)器人

時(shí)間：2023-03-30作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：87

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  IAI夾爪電缸IAI涂膠機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI涂膠機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI涂膠機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI涂膠機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI涂膠機(jī)械手采用主、從兩級(jí)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實(shí)現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難。3、分散控制系統(tǒng)（Distribute